Ohjaustiedot

Ohjaustiedot robotilta hitsausjärjestelmään välitetään parametreina ja yksittäisinä bitteinä (signaaleina) kenttäväylätaulussa.

Ohjausparametrit

Parametri	Parametrin arvo	Raaka-arvo	Kuvaus
WireFeedSpeed	0,5 ... 25,0 m/min, askel 0,1	0 ... 250	Online-ohjaustilassa: - WireFeedSpeed ohjaa langansyöttönopeutta sitä käyttävissä prosesseissa. - Current ohjaa virtaa 1-MIG + WisePenetration ja Pulse + WisePenetration -yhdistelmissä. - PlateThickness ohjaa levyn paksuutta MAX Position -prosessissa.
Current	0 ... 1024 A	0 ... 1024
PlateThickness	0,0 ... 50,0 mm, askel 0,1	0 ... 500
Voltage	8,0 ... 46,0 V, askel 0,1	80 ... 460	Ohjaa hitsausjännitettä manuaalisessa MIG-prosessissa online-ohjaustilassa.
FineTuning	-10,0 ... +10,0, askel 0,1	0 ... 200	Online-ohjaustilassa FineTuning ohjaa: - hienosäätöä synergisissä hitsausprosesseissa - Wise/MAX-prosessin vastaava Wise/MAX-parametrin säätö
MemoryChannel	0 ... 199	0 ... 199	Ohjaa aktiivisen muistikanavan valintaa.
Dynamics	-10 ... +10	0 ... 20	Säätää synergisten hitsausprosessien dynamiikkaa online-ohjaustilassa. Dynamiikka määrittää valokaaren oikosulkukäyttäytymistä. Mitä pienempi arvo, sitä pehmeämpi valokaari, ja vastaavasti mitä suurempi arvo, sitä karheampi valokaari. (Ei käytettävissä pulssi-, kaksoispulssi-, WiseRoot+-, MAX Cool - ja MAX Speed -prosessien kanssa.)
RobotTravelSpeed	0 ... 65535 mm/min	0 ... 65535	Asettaa robotin hitsausnopeuden AX Manager -käyttöliittymässä näkyvää lämmöntuontilaskentaa varten.
PostCurrent	-30 ... + 30	0 ... 60	Ohjaa jälkivirtaa online-ohjaustilassa. Jälkivirta-asetus vaikuttaa langan pituuteen hitsin lopussa, jotta lanka ei esimerkiksi pysähtyisi liian lähelle hitsisulaa. Tämä mahdollistaa samalla optimaalisen langan pituuden seuraavan hitsin alkuun.

Ohjausbitit

Ohjausbitti	Tila 0	Tila 1	Kuvaus
StartWelding	Hitsaus/simulaatio Pois	Hitsaus/simulaatio Päällä	Ohjaa hitsausjaksoa. Simulaatiotilassa ohjaa simulaatiojaksoa.
SimulationMode	Ei simulaatiota: Tavallinen hitsaus	Simulaatio: Simuloitu hitsaus (kaari ei ole päällä)	Asettaa simulaation päälle ja pois. Huom: Valokaari-parametri on asetettava arvoon 'Valitse robotilla' AX Manager -käyttöliittymässä (katso lisätietoja kohdasta Robottiasetukset).
WireInchForward	Langanajo eteen Pois	Langanajo eteen Päällä	Ajaa lankaa eteenpäin. Langansyöttönopeus on 1,0 m/min 2 sekunnin ajan, minkä jälkeen se nousee Työkalut-näkymässä asetettuun langansyöttönopeuteen (katso Työkalut). Jos asetettu langansyöttönopeus on alle 1,0 m/min, langansyöttö alkaa ja jatkuu tällä nopeudella.
WireInchBackward	Langanajo taakse Pois	Langanajo taakse Päällä	Ajaa lankaa taaksepäin. Langansyöttönopeus on 1,0 m/min 2 sekunnin ajan, minkä jälkeen se nousee Työkalut-näkymässä asetettuun langansyöttönopeuteen (katso Työkalut). Jos asetettu langansyöttönopeus on alle 1,0 m/min, langansyöttö alkaa ja jatkuu tällä nopeudella.
GasBlow	Kaasuventtiili kiinni	Kaasuventtiili auki	Ohjaa suojakaasuventtiiliä. Jos asetuksen 'Etu- ja jälkikaasun hallinta' arvo on 'Valitse robotilla' (lisätietoja on kohdassa Robottiasetukset), robotti voi ohittaa muistikanavalla asetetut etu- ja jälkikaasuajat. Lisätietoa on kohdassa Etu- ja jälkikaasun hallinta.
AirBlow	Ilmaventtiili kiinni	Ilmaventtiili auki	Ohjaa paineilmaventtiiliä. Ilmaventtiiliä ei voi ohjata hitsauksen tai simuloidun hitsauksen aikana.
TouchSensorToolSel	Kosketustunnistukseen käytetään lisäainelankaa	Kosketustunnistukseen käytetään kaasusuutinta	Ohjaa valintaa, käytetäänkö kosketustunnistukseen lisäainelankaa vai kaasusuutinta. Huom: Kosketustunnistin on asetettava arvoon 'Valitse robotilla' AX Manager -käyttöliittymässä (lisätietoja on kohdassa Robottiasetukset).
TouchSensorOn	Kosketustunnistus Pois	Kosketustunnistus Päällä	Asettaa kosketustunnistuksen virtalähteen ja kosketustunnistuksen päälle. Kosketustunnistuksen jännite asetetaan AX Manager -käyttöliittymässä (lisätietoja on kohdassa Robottiasetukset).
OnlineControl	Kanavaohjaus (käytetään muistikanavan parametriarvoja)	Online-ohjaus (robotti ohjaa tiettyjä parametreja)	Ottaa käyttöön robotin ohjaamat arvot tietyille parametreille. Online-ohjaustilassa aktiivisen muistikanavan parametriarvot ohitetaan. Kanavaohjaustilassa parametrien arvot tulevat muistikanavalta. Lisätietoa on kohdassa Online-ohjaus.
ErrorReset	(Ei vaikutusta)	Signaalin nouseva reuna (0 -> 1): Virheen nollaus	Nollaa ErrorNumber-arvon ja Error-signaalin signaalin etureunalla, kun järjestelmässä ei ole aktiivisia virheitä.
Watchdog	Signaalin laskeva reuna (1 -> 0): Watchdog-vahtiajastin nollataan	Signaalin nouseva reuna (0 -> 1): Watchdog-vahtiajastin nollataan	Nollaa järjestelmän watchdog-vahtiajastimen jokaisen watchdog-bitin vaihtamisen yhteydessä. Jos watchdog-vahtiajastinta ei nollata 0,5 s välein, hitsausjärjestelmä antaa watchdog-virheilmoituksen. Watchdog-virheilmoitusten mahdollistamiseksi watchdog-parametrin on oltava Päällä AX Manager -käyttöliittymässä (lisätietoja on kohdassa Robottiasetukset). Bitti toimitetaan myös loopback-bittinä takaisin robotille (jos määritelty kenttäväylätaulussa), silloinkin, kun watchdog-parametri on pois päältä.
HotStartOn	Kuuma-aloitus Pois	Kuuma-aloitus Päällä	Kytkee kuuma-aloitus-toiminnon päälle ja pois päältä online-ohjaustilassa. Lisätietoa on kohdassa Hitsausparametrit.
CraterFillOn	Kraatterintäyttö Pois	Kraatterintäyttö Päällä	Kytkee kraatterintäyttö -toiminnon päälle ja pois päältä online-ohjaustilassa. Lisätietoa on kohdassa Hitsausparametrit.
DigitalOutput [1…16]	Digitaalinen lähtö ei ole aktiivisena	Digitaalinen lähtö on aktiivisena	Asettaa digitaalisen lähdön aktiiviseksi tai ei-aktiiviseksi. Jotta voit käyttää digitaalisia lähtöjä 1…8, DIO (Digital Input/Output) -kortti on asennettava lisäkorttipaikkaan 1. Jotta voit käyttää digitaalisia lähtöjä 9…16, DIO-kortti on asennettava lisäkorttipaikkaan 2.
RobotReadyToWeld	Robotti on valmis hitsaamaan.	Robotti ei ole valmis hitsaamaan.	Suojaa StartWelding-bitin niin, että hitsausta ei voida aloittaa, jos robotti ei ole valmis. Jos tämä bitti ei ole käytettävissä valitussa kenttäväylätaulussa, robotin oletetaan olevan aina valmis hitsaukseen. Tämän bitin on oltava kenttäväylätaulussa, jotta suojaus toimii.
WireStuckCheck	Langan tarttumisen tunnistus on pois päältä	Aloita langan tarttumisen tarkistus	Käynnistää langan tarttumisen tarkistuksen, jolla havaitaan, onko lisäainelanka tarttunut hitsiin. 'Langan tarttumisen tunnistus' -asetuksen on oltava asetettu arvoon 'Valitse robotilla', jotta tämä ohjausbitti toimisi. (Lisätietoa on kohdassa Robottiasetukset).